混凝土泵车也称为臂架式混凝土泵车，其型式定义为：将混凝土泵和液压折叠式臂架都安装在汽车或者拖挂车底盘上，并沿着臂架铺设输送管道，终通过末端软管输出混凝土的一种机器。由于臂架都具有变幅、折叠和回转功能，可以在臂架所能及的范围内布料。

目前，在重点建设项目的混凝土施工中都采用了混凝土泵车泵送技术，其使用范围已经遍及水利、水电、地铁、桥梁、大型基础、高层建筑和民用建筑等工程中。近年来已经成为泵送混凝土施工机械的机型。

混凝土泵车指的是混凝土泵车可以一次同时完成现场混凝土的输送和布料作业，具有泵送性能好、布料范围大、能自行行走、机动灵活和转移方便等特点。尤其是在基础、低层施工及需频繁转移工地时，使用混凝土泵车更能显示其优越性。采用它施工方便，在臂架活动范围内可任意改变混凝土浇筑位置，不需在现场临时铺设管道，可节省铺助时间，提高工效。特别适用于混凝土浇筑需求量大、超大体积及超厚基础混凝土的一次浇筑和质量要求高的工程，目前地下基础的混凝土浇筑有80%是由混凝土泵车来完成的。